THK製の回転モジュールRMRと多関節ロボット仕様の3軸と1軸の直動モジュールを組み合わせ、天吊り型にセットすることにより、表・裏4面の作業ステーションを確保しました。 これに用途に応じた手首ユニットの軸数をプラスすることによりトータル5軸以上の多関節アームロボットを構成することが可能です。
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